Набор Kria KR260 Robotics Starter Kit от Xilinx
Компания Xilinx (вошедшая недавно в состав AMD) выпустила новый отладочный набор на базе своего модуля (SoM) KRIA – Kria KR260 Robotics Starter Kit. Набор предназначен для быстрой разработки приложений промышленной робототехники и включает в себя SoM-модуль K26 с активным охлаждением и материнскую плату (Carrier Card) с широким набором интерфейсов, использующихся в робототехнике и промышленной электронике.
В набор входят следующие аксессуары:
- источник питания
- набор кабелей Ethernet и USB
- карточка microSD на 16 GB для загрузки системы
- документация
Дополнительно можно заказать высококачественные видеокамеры Sony, цветную или чёрно-белую - Sony IMX547 Camera Kit Color и Sony IMX547 Camera Kit Monochrome соответственно:
Технические характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Чип СнК | Zynq UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26) |
| Форм фактор | SOM + Carrier Card + система охлажднения |
| Габаритные размеры | 119 × 140 × 36 мм |
| Охлаждение | Активное (Вентилятор + радиатор) |
| Логических ячеек | 256 К |
| Блоков памяти BRAM | 144 шт. |
| Блоков памяти URAM | 64 шт. |
| Блоков DSP | 1200 шт. |
| Интерфейсы Ethernet | 4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45s 1x SFP+ |
| Загрузочная память | Первичная: QSFP 512 Mb; Вторичная: microSDHC |
| Видео |
x1 SLVS-EC Gen2 x2 lane interface DisplayPort 1.2a Output for 1920 × 1080 at 60Hz |
| В/В |
x4 Pmod 12-pin interface x1 Raspberry Pi HAT header with 26 I/Os |
| USB | 4 × USB 3.0/2.0 |
Набор позволяет производить быструю разработку и прототипирование решений в следующих областях:
|
Робототехника |
Промышленная коммуникация |
Компьютерное зрение |
Имеются стандартные платформы, представляющие собой конфигурации процессорной системы (включая linux) и программируемой логики, ориентированные на разработку приложений с аппаратным ускорением. Разработка производится с использованием стандартных САПР от Xilinx – Vitis и Vivado. Для конфигурирования Linux используется PetaLinux.
Имеется репозиторий приложений, как готовых коммерческих продуктов, так и демонстрационных проектов, которые можно использовать как основу для собственных разработок. Эти приложения включают примеры использования нейронных сетей.
Можно смело предположить, в силу своей невысокой цены и универсальности при высоких характеристиках, набор KR260 повторит успех своего предшественника KV260 Vision AI Starter Kit и получит широкое распространение в РФ.
Пошаговое руководство по началу работы KR260 Robotics Starter Kit
Электронная книга «Адаптивные вычисления в робототехнике»
Компания Макро Групп является дистрибьютером Xilinx в России и странах СНГ, обеспечивает поставку в РФ наборов KR260 и KV260, а так же другой продукции Xilinx и осуществляет техническую поддержку пользователей.
По всем вопросам, связанным с приобретением и поддержкой продукции Xilinx, напишите нам через форму «Задать вопрос» или позвоните по телефону 8 (800) 333-06-05.
